（1）在电动舂米机模型中，我们使用了U形连接器的特殊结构，配合12齿、20齿单面锥齿轮完成一个简单的垂直输出模块（上面第四节具体讲过），这样就改变了动力的输出方向。

这是最简单的一种动力输出搭配，利用T形孔臂的特殊结构，配合12齿、20齿锥齿轮，实现向正后方向垂直轴方式传送动力。

原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机的作用主要有：

行星齿轮机构由：太阳轮、行星架和齿圈三部件组成，太阳轮在最内侧，行星架在太阳轮和齿圈之间，齿圈套在最外面，三者共同组成一个行星排。因行星架齿轮自转同时又公转，数学公式计算传动比太阳轮最小、齿圈较大、行星架，三者组合形成变速。行星齿轮机构输入轴和输出轴在同一水平线上，传递动力时可以进行功率分流，因此被广泛应用于各种机械传动系统中，如：减速器、增速器、变速器等装置。

在U形连接器两翼的顶部，可以插入十字轴，作为动力输出的目标。十字轴上安装20齿的半锥面齿轮（锥形齿轮），刚好可以与里面12齿的半锥面齿轮垂直轴方式紧密啮合。

有检查塞，可以使用孔镜检查动力小齿轮齿。这种检查对于对在石油中发现的金属芯片的来源的任何疑问和指导维护操作特别有用。

齿轮是指轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件。是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。齿轮有很多种类，如圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮等，它们有不同的结构和参数。

（1）向下级传动。我们利用T形孔臂的特殊结构，把T形孔臂倒置从摩擦销固定在上，T形孔臂顶端的孔对应轴心，插入12齿双锥面齿轮，T形孔臂底端的孔插入20齿双锥面齿轮，这两个齿轮刚好可以完美啮合，这样的动力可以平行向下移动到车辆底盘横梁的位置。