下图是青少年机器人技术等级考试（二级）中直升机的动力输出模块，经过20齿（双锥面齿轮）、12齿（半锥面齿轮）垂直啮合，转换了方向，带动了上方的动力轴的垂直转动。这里20齿带动12齿，起到一个加速的作用，增加直升机旋翼的转速。

如下图，输出的动力，经过12齿（半锥面齿轮）、20齿（双锥面齿轮）垂直啮合，转换了方向，带动了正后方动力轴的横向转动。这个搭配方式是最简单的一种，目的是将的动力转换为横向的轴的转动力。

该减速器用于低速大扭矩的传动设备。电机、内燃机或其他高速运转的动力通过减速器输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。普通减速器也会有几对原理相同的齿轮来达到理想的减果。大小齿轮的齿数比就是传动比。

这是最常用的一种动力输出搭配，利用专用的U形连接器的特殊结构，配合12齿、20齿单面锥齿轮，实现向正后方向垂直轴方式传送动力。这种搭配用途很多，比如在青少年机器人技术等级考试（二级）中，电动乌龟、尺蠖都是采用了这中动力组合方式。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。zy16

齿轮减速器可以驱动和处理动力传输以足够的扭矩并调节减速以获得理想的输出。这两项任务可以通过各种变速箱的可靠设计来完成，其中输出齿轮的齿数比输入齿轮的齿数多。因此，外齿轮往往旋转得更慢，减速器可以降低速度但同时增加扭矩。

减速器有两个功能，个是改变动力传递的方向，第二个是为所有齿轮提供共同的传动比作为传动的延伸。原理是依靠齿数较少的齿轮和齿数较多的齿轮实现减速，锥齿轮传动可以改变扭矩旋转的方向。

顶部安装两根直孔梁，正交连接器可以横向连接两根孔梁，中间有一个纵向的孔，这个孔可以作为向上方传递动力的动力轴孔。如下图，正交连接器的孔下面的位置，刚好是正后方，这样可以垂直固定一个12齿锥形齿轮和上的20齿双面锥齿轮垂直啮合。