串联式插电式混合动力，亦称为增程式。发动机不直接驱动汽车，需要先由发动机驱动发电机来发电，再供电动机来驱动汽车，能量传递链较长，总体效率不高。代表车型：理想ONE

纯电动汽车和混合动力结构的区别就是是否配备了发动机。纯电动汽车只有一个动力系统，完全由可充电电池供电，其三大核心配置为电机、电控和电池。混合动力车辆除了电动机和电池之外还配备有发动机，电动机用作发动机的辅助动力来驱动车辆。

顾名思义，混合动力是两种不同动力系统的结合，为车辆带来驱动力目前欧洲市场最常见的是汽油+电机混合动力和柴油+电机混合动力混合动力汽车主要有三种:FHEV强混合动力汽车，轻混合动力汽车，插电式混合动力汽车和增程式电动汽车

【】汽车驱动电机的作用是：1、作为电动汽车的动力来源，将电能转换为机械能驱动汽车行驶。2、作为发电机将机械能转换为电能，并存储在动力电池内。

因此，在城市工况下，使用发动机专门发电比发动机直接驱动车轮效率更高，发电机可以吸收发动机所有多余的动力，发动机驱动的汽车有一个特点，就是动力按需分配。

串联式混合动力：发动机带动发电机发电，电能通过电机控制器输送给电机，这时电机驱动车辆行驶。另一路是，动力电池可以单独向电机输送电能，让其行驶。可以理解为发动机无法直接作为动力驱动汽车，而是带动发电机发电来驱动车辆行驶。

串联混合动力汽车（SHEV）：车辆的驱动力仅来自电机的混合动力（电动）汽车。结构特点是发动机驱动发电机发电，电能通过电机控制器输送到电机，电机驱动汽车。此外，动力电池还可以单独为电机提供驱动汽车的电能。

混合动力汽车的优点：油耗很低，燃烧充足，排放气体清洁，无怠速启动，无外部充电系统。电池组的小型化使成本和重量低于电动汽车，发动机和电机功率可以互补，电机可以在低速驱动。缺点：电池储存的能量太少。

助力器电动车由动力电池系统、动力驱动系统、车辆控制系统和辅助动力系统组成，插电式电动汽车由发电机、发动机、整流器、蓄电池、牵引电动机、机械传动装置构成。

完全混合：是以发动机和/或电机为动力源，且电机可以独立驱动车辆行驶的混合动力电动汽车。重度混合动力系统一般采用200V以上的高压电机，混合度大于30％，可以达到50％以上。